實(shí)際上，我們的車子都有保持直線行駛的能力，如果本來就直線行駛，即使受到路面的干擾，也不會(huì)輕易改變方向，依然保持原方向繼續(xù)行駛。這就叫行駛穩(wěn)定性。如果它沒有這個(gè)能力，走顛路的時(shí)候，方向肯定總是會(huì)左右搖擺，高速行駛時(shí)，萬一突然壓到一個(gè)坑，一個(gè)石頭，車輪方向肯定會(huì)很容易改變，那豈不是非常危險(xiǎn)。所以，就需要通過一定的技術(shù)條件，讓車輪的方向不那么容易改變，即使改變了，也有自我修正的能力。

那么，這個(gè)技術(shù)就是定位參數(shù)。前輪的主銷后傾+主銷內(nèi)傾，再加上輪胎的外傾和前束，這四個(gè)參數(shù)湊一起，就形成了自動(dòng)回正的力，其中，主銷后傾起到的作用最大。什么叫主銷，就是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，圍繞著旋轉(zhuǎn)的那根軸，就叫主銷。就是說，這根軸并不是直上直下垂直于地面的，而是往后傾斜了一點(diǎn)。

這樣一來，車子轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，車身重量就會(huì)壓著這個(gè)主銷軸，產(chǎn)生一股掰直的力矩。當(dāng)然這個(gè)回正力矩要車子行駛起來才能生效。如果車子靜止?fàn)顟B(tài)，那車身重力是對(duì)抗不了靜摩擦力的。好比你自己，站直了沒事，你要是身子前傾，腳底板就有股勁兒想把你推回站直。車也一樣，一轉(zhuǎn)彎，重量一壓，前輪自己就想站直溜，這是回正力的大頭。

主銷后傾不僅在汽車上有，就連自行車的前輪，也算是主銷后傾的。自行車的前叉，并不是垂直于地面的，而是稍微往后傾了一點(diǎn)，這就跟汽車的主銷后傾差不多。

主銷不光往后傾，還往里傾了一點(diǎn)，就是朝著車子的中心線傾。這樣一來，轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，前輪會(huì)被地面頂著，也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)回正的力，就會(huì)把前輪壓回直線，相當(dāng)于幫著主銷后傾發(fā)力，它起到了輔助作用。

然后是輪胎的外傾和前束，這倆是微調(diào)選手，保證回正不跑偏。車輪也不是垂直于地面的，而是稍微往外傾一點(diǎn)，同時(shí)前輪的前端，稍微往內(nèi)收一點(diǎn)，這倆配合起來，既能讓輪胎接地更穩(wěn)，又能修正回正的時(shí)候的偏差，避免車子回正后，又往一邊偏。

所以說，一輛正常的車子，都是應(yīng)該有自動(dòng)回正這個(gè)功能的，如果沒有，則說明定位數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，需要做四輪定位來調(diào)整。不過實(shí)際中，主銷后傾和內(nèi)傾，或者是車輪外傾，很多車都無法調(diào)整，都是固定死的，只有一個(gè)位置。即便做了四輪定位，也無濟(jì)于事，只能通過更換某些部件來解決。